摘要:
本章主要讲了嵌入式Linux的调试技术。 (一)打印内核调试信息:printk Printk函数用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间,printk函数在printk.c文件中实现。 Printk函数的原型如下:asmlinkage int 阅读全文
摘要:
本章主要学习了硬件抽象层:HAL。 Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间, 阅读全文
摘要:
(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数、变量、宏等) 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分 阅读全文