2021年12月16日

Tex Live安装问题:failed: No such file or directory at(***)某个文件夹

摘要: 右击我的电脑-->属性-->高级系统设置-->环境变量在“用户变量”栏里,找到TEMP与TMP,分别双击,将变量值都改为%SystemRoot%\TEMP然后再安装一下,就好了! 阅读全文

posted @ 2021-12-16 16:46 不当小朋友 阅读(799) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Failed to install texlive.infra

摘要: Installing to: E:/exe_for_English/texlive/2021Argument "" isn't numeric in numeric ge (>=) at G:/TexLive/tlpkg/TeXLive/TLWinGoo.pm line 219, <STDIN> l 阅读全文

posted @ 2021-12-16 15:15 不当小朋友 阅读(859) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年10月8日

安装ros的问题

摘要: rosdep update更新不了问题解决 https://blog.csdn.net/nidie508/article/details/104156378?utm_medium=distribute.wap_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachin 阅读全文

posted @ 2020-10-08 20:08 不当小朋友 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

/opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type typedef std::shared_ptr<const Type> Name##ConstPtr;

摘要: 用G++编译项目的时候发生标题上的错误,原因是,这是c++ 11标准的。在给g++传递命令行的时候加上-std=c++0x就行了。 我的cmakelists里面要这样改: set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") 注意:每一个功能包都要 阅读全文

posted @ 2020-10-08 20:05 不当小朋友 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月4日

[ERROR] [1583298467.643559437]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded

摘要: [ERROR] [1583298467.643559437]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class om 阅读全文

posted @ 2020-03-04 13:45 不当小朋友 阅读(2071) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年12月27日

Linux常用命令大全

摘要: Linux常用命令大全(非常全!!!) 最近都在和Linux打交道,感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制,当然,这也是很多人喜欢linux的原因,比较短小但却功能强大。我将我了解到的命令列举一下,仅供大家参考: 系统信息 arch 显示机器的处理器架构 阅读全文

posted @ 2019-12-27 16:54 不当小朋友 阅读(188) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2019年11月5日

机器人感知

摘要: ros学习第五讲:机器人感知 1.首先,你要有一个摄像头,最好功能简单易学的,容易上手。 2.安装usb_cam启动摄像头。 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 转自:https://www.corvin.cn/535.html 阅读全文

posted @ 2019-11-05 19:56 不当小朋友 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年10月18日

关于第一个ros程序的讲解,话题的建立

摘要: 转自:https://blog.csdn.net/qq_36552489/article/details/95540128 阅读全文

posted @ 2019-10-18 17:08 不当小朋友 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年10月13日

VM中Ubuntu不能满屏显示的问题

摘要: 转自:https://jingyan.baidu.com/article/ab69b2706698e72ca7189f0a.html 转自:https://bbs.csdn.net/topics/392267111?list=lz 阅读全文

posted @ 2019-10-13 18:52 不当小朋友 阅读(228) 评论(0) 推荐(0) 编辑

解决虚拟机VMware运行Ubuntu时无法和主机之间复制粘贴的问题

摘要: 转自:https://blog.csdn.net/LELELED/article/details/90311340 阅读全文

posted @ 2019-10-13 18:41 不当小朋友 阅读(663) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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