摘要： ros学习第五讲：机器人感知 1.首先，你要有一个摄像头，最好功能简单易学的，容易上手。 2.安装usb_cam启动摄像头。 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 转自：https://www.corvin.cn/535.html 阅读全文