AI大道理 - 博客园

坐标转换：从图像坐标到世界坐标的旅程

摘要：本文来自公众号“AI大道理”。 —————— 三维空间中的点如何一一对应到图像上？图像上的点又如何反映射到三维空间的点上？这就涉及世界坐标到像素坐标的转换。 1、坐标系确定空间某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些坐标系之间的转换参数就是相机参阅读全文

posted @ 2023-11-11 23:48 AI大道理阅读(649) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机标定：张正友标定原理

摘要：本文来自公众号“AI大道理” —————— 计算机视觉的源头是相机，因此我们有必要对相机有所了解。原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。 1、相机模型相机是如何成像的？光束从物体表面阅读全文

posted @ 2023-11-10 22:29 AI大道理阅读(379) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DeepSort：基于检测的目标跟踪的经典

摘要：本文来自公众号“AI大道理” DeepSORT在SORT的基础上引入了深度学习的特征表示和更强大的目标关联方式，有效地减少了身份切换的数量，缓解了重识别问题。添加图片注释，不超过 140 字（可选） 1、DeepSORT简介 DeepSORT的主要思想是将目标检测和目标跟踪两个任务相结合。首阅读全文

posted @ 2023-08-19 17:23 AI大道理阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文解读：DeepSort（目标跟踪）

摘要：本文来自公众号“AI大道理” —————— 论文原文： https://arxiv.org/abs/1703.07402 SORT是一个比较简单的算法，用FrRCNN做探测，卡尔曼滤波和匈牙利算法做跟踪。缺点：线性恒速运动模型可能并不精确，未考虑相机的非线性运动。未考虑同一目标再次出现的重识阅读全文

posted @ 2023-07-29 22:11 AI大道理阅读(426) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SORT：基于检测的目标跟踪的鼻祖

摘要：本文来自公众号“AI大道理” SORT是一种多目标跟踪的经典算法，整个算法是一些常规技术的简单组合，却达到了非常好的效果。Sort算法的核心是匈牙利匹配算法和卡尔曼滤波算法。添加图片注释，不超过 140 字（可选） 1、SORT简介 SORT（Simple Online and Realt 阅读全文

posted @ 2023-07-26 22:42 AI大道理阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文解读：SORT（目标跟踪）

摘要：本文来自公众号“AI大道理“ —————— 论文原文：https://arxiv.org/abs/1602.00763 本文方法SORT(Simple Online and Realtime Tracking)是一种基于检测的跟踪框架，基于检测算法FasterRCNN，利用卡尔曼滤波以及匈牙利算阅读全文

posted @ 2023-07-22 23:11 AI大道理阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

卡尔曼滤波：再也不用瑟瑟发抖了

摘要：本文来自公众号“AI大道理” 这里既有AI，又有大道理。 —————— 目标跟踪中，在数据关联后往往要进行卡尔曼滤波。数据关联算法得到了每个目标的观测数据。卡尔曼滤波使用关联的观测数据来估计目标的状态，并预测目标的未来位置和速度等信息。目标跟踪过程中，测量数据通常会受到各种噪声的影响，例如传感阅读全文

posted @ 2023-07-17 22:35 AI大道理阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑

目标跟踪基础：数据关联算法

摘要：本文来自公众号“AI大道理” —————— 数据关联是多目标跟踪任务中的关键步骤，其目的主要是为了进行帧与帧之间的多个目标的匹配。添加图片注释，不超过 140 字（可选） 1、数据关联数据关联其实就是一个沿着时间轴，将来自同一个物体的不同时刻的信号串联起来的过程。数据关联通常在状态估计之前阅读全文

posted @ 2023-07-12 21:47 AI大道理阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

目标跟踪基础：距离度量

摘要：本文来自公众号“AI大道理” —————— 距离度量在CV 、NLP以及数据分析等领域都有众多的应用。距离度量可以当做某种相似度，距离越近，越相似。在目标跟踪领域中，需要判断目标之间的距离或相似度，从而判断前后帧的目标是否是同一个目标。添加图片注释，不超过 140 字（可选） 1、距离常见距阅读全文

posted @ 2023-07-08 21:36 AI大道理阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑

目标跟踪基础：两张图片相似度算法

摘要：本文来自公众号“AI大道理” —————— 目标跟踪就是在时序帧中搜索目标的过程，本质上就是检索。不管是传统的目标跟踪中的生成模型和判别模型，还是用深度学习来做目标跟踪，本质上都是来求取目标区域与搜索区域的相似度，这就是典型的多输入。目标跟踪为什么需要相似度？在跟踪中，下一帧的目标要和上一帧的阅读全文

posted @ 2023-07-05 22:21 AI大道理阅读(1656) 评论(0) 推荐(0) 编辑