卡尔曼滤波：再也不用瑟瑟发抖了
摘要：
本文来自公众号“AI大道理” 这里既有AI，又有大道理。 —————— 目标跟踪中，在数据关联后往往要进行卡尔曼滤波。 数据关联算法得到了每个目标的观测数据。 卡尔曼滤波使用关联的观测数据来估计目标的状态，并预测目标的未来位置和速度等信息。 目标跟踪过程中，测量数据通常会受到各种噪声的影响，例如传感 阅读全文
posted @ 2023-07-17 22:35 AI大道理 阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑
