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posted @ 2021-09-23 15:30 星火-AI 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2021-09-22 20:07 星火-AI 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 数据可视化rviz visualization_msg消息中MarkerArray示例 ROS可视化工具RViz的简单使用教程 ROS在rviz中的不同位置显示文字 ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示 基于ROS的自动驾驶数据集可视化项目 从零开始的IMU信息2D 阅读全文
posted @ 2021-09-19 11:09 星火-AI 阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/qq_33971022/article/details/109013661 https://blog.csdn.net/qq_40164094/article/details/117749488 https://www.jianshu.com/p/b46b 阅读全文
posted @ 2021-09-19 09:31 星火-AI 阅读(1430) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 求 将 geometry_msgs/Pose 的数据从一个坐标系转换到另一个坐标系 后的position 和 orientation 四元数表示刚体姿态??? tf2具体使用 方法1 利用 tf2::transform 和 geometry_msgs/PoseStamped ( tf2_geomet 阅读全文
posted @ 2021-09-15 21:08 星火-AI 阅读(2753) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: JPS流程简单推导 JPS/JPS+详细讲解 JPS及C++实现 JPS详细算法及优化 JPS详细解释及C++实现 JPS及C++实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 JPS及Python实现 阅读全文
posted @ 2021-09-15 16:46 星火-AI 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/xx20cw/article/details/83473031 阅读全文
posted @ 2021-09-08 09:08 星火-AI 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: lidar_euclidean_cluster_detect : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_contour_track: 不发布 /tracked_objects 阅读全文
posted @ 2021-09-07 15:08 星火-AI 阅读(443) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1 无法下载 joint_state_publisher_gui 错误如下 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui [sudo] *** 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信 阅读全文
posted @ 2021-09-07 10:00 星火-AI 阅读(3031) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 系统架构 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive_l_shape point_pillars roi_object_filter object_map / wayare 阅读全文
posted @ 2021-08-31 15:46 星火-AI 阅读(1146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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