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posted @ 2022-03-14 10:31 星火-AI 阅读(296) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #include "ros/ros.h" #include<Eigen/Core> #include<Eigen/Geometry> // using namespace std; https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11215028.html https://blo 阅读全文
posted @ 2022-02-03 12:33 星火-AI 阅读(781) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (二)动态优化--汉密尔顿函数(最优控制)和HJB方程(动态规划) - 知乎 (zhihu.com) 最优控制理论 二、哈密尔顿函数法_MSysのCSDN-CSDN博客_哈密尔顿函数 阅读全文
posted @ 2022-01-01 15:28 星火-AI 阅读(408) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/qq_34139994/article/details/105157313 静态变量初始化后值不会再改变 阅读全文
posted @ 2021-12-30 16:04 星火-AI 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: MDP 当前时刻的状态仅与前一时刻的状态和动作有关 阅读全文
posted @ 2021-11-15 20:34 星火-AI 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://github.com/zhm-real/PathPlanning 阅读全文
posted @ 2021-11-05 16:05 星火-AI 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在编译深蓝学院的包时报以下错 [ 92%] Linking CXX executable /home/zzh/workspace/e_ws/devel/lib/grid_path_searcher/demo_node CMakeFiles/demo_node.dir/src/demo_node.cp 阅读全文
posted @ 2021-11-01 10:33 星火-AI 阅读(495) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 启动 autoware 加载pcd 使 octomap_server_node 订阅 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/105434521/ https://blog.csdn.net/qq_41324346/a 阅读全文
posted @ 2021-10-12 16:32 星火-AI 阅读(1719) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://www.cnblogs.com/aspiration2016/p/8433122.html https://blog.csdn.net/lxj362343/article/details/105711524/ 阅读全文
posted @ 2021-10-12 10:27 星火-AI 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 枚举类型详细解释: 枚举类型的定义:枚举类型(enumeration)是 C++ 中的一种派生数据类型,它是由用户定义的若干枚举常量的集合。 定义格式:枚举类型的定义格式为: enum <类型名> {<枚举常量表>}; 格式说明: 关键字enum——指明其后的标识符是一个枚举类型的名字。 枚举常量表 阅读全文
posted @ 2021-10-02 16:52 星火-AI 阅读(481) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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