摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=10 Publisher的编程实现 通过程序来实现海归仿真器里的海龟运动。实现publisher发布速度指令。 创建功能包 首先切换目录到工作空间catkin_ws 的 src，然后输入命令 $ catkin 阅读全文

摘要： 齐次性的定义和齐次坐标系的定义: https://www.cnblogs.com/xin-lover/p/9486341.html 齐次坐标无穷远点表示及齐次性的理解: https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 齐次坐标变换: h 阅读全文

摘要： 来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=9 1 创建工作空间 使用命令 $ mkdir -p ~/ catkin_ws/src 创建文件夹, mkdir -p : 递归创建目录，即使上级目录不存在，会按目录层级自动创建目录 然后用命令: $ 阅读全文

摘要： 学习来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7 Ros文件系统相关命令: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/15-ben-zhang-xiao-jie/152-ji 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/jessonluo/p/4717140.html http://c.biancheng.net/view/2266.html https://www.cnblogs.com/wangjian941118/p/9360471.html https://w 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/a380331382/article/details/82841071 https://blog.csdn.net/qq_36931982/article/details/102474639 https://www.cnblogs.com/flyinggo 阅读全文

摘要： DFS算法用栈 先进后出 按分支扩展 直到终点 BFS算法用队列 先进先出 逐层扩展，直到终点 只有BFS算法能保证路径的最优性 在执行算法的过程中，每个点需要记录达到该点的前一个点的位置 -- 可以称之为父节点。这样做之后，一旦到达终点，便可以从终点开始，反过来顺着父节点的顺序找到起点，由此就构成 阅读全文

摘要： Python 字符串大小写判断: https://blog.csdn.net/leiting_imecas/article/details/52223757 Python 字符串大小写转换: https://www.runoob.com/python3/python3-upper-lower.htm 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/seirios1993/p/6582936.html 见过两种函数赋值给变量的形式，一种是 a=f 另一种是 a=f() 这两种形式是有区别的，分别总结一下。 1.a=f型属于将变量指向函数。 用代码验证一下： >>> f = abs >>> f(-1 阅读全文

摘要： 简单直观解释: https://www.cnblogs.com/heaad/archive/2010/12/20/1911614.html 模拟退火算法详细解释: https://blog.csdn.net/huahua19891221/article/details/81737053 应用实例笔记 阅读全文