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Autoware.auto 学习笔记0

星火-AI 2022-03-14 10:31 阅读:306 评论:0 推荐:0 编辑

Autoware vector map 绘制工具

星火-AI 2021-09-19 09:31 阅读:1564 评论:0 推荐:0 编辑

Autoware1.14使用过程中发现的问题(疑似)

星火-AI 2021-09-07 15:08 阅读:460 评论:0 推荐:1 编辑

Autoware 源码解读

星火-AI 2021-08-31 15:46 阅读:1228 评论:0 推荐:0 编辑

Autoware的安装与配置

星火-AI 2021-07-01 10:26 阅读:1097 评论:0 推荐:0 编辑

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1. 【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换 (1)

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1. Re:【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
还有一个方法，是先用lookupTransform求一个转换关系，然后用tf2::doTransform求在你指定坐标系下的pose
--一只小华鲜