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IMU数据应用于机器人定位

星火-AI 2021-07-02 17:08 阅读:672 评论:0 推荐:0 编辑

蒙特卡罗方法

星火-AI 2021-03-01 15:16 阅读:61 评论:0 推荐:0 编辑

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1. 【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换 (1)

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1. Re:【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
还有一个方法，是先用lookupTransform求一个转换关系，然后用tf2::doTransform求在你指定坐标系下的pose
--一只小华鲜