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【优化】最优化理论

星火-AI 2022-06-08 15:44 阅读:107 评论:0 推荐:0 编辑

NLopt

星火-AI 2022-04-24 15:58 阅读:167 评论:0 推荐:0 编辑

Mosek

星火-AI 2022-04-24 15:51 阅读:94 评论:0 推荐:0 编辑

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1. 【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换 (1)

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1. Re:【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
还有一个方法，是先用lookupTransform求一个转换关系，然后用tf2::doTransform求在你指定坐标系下的pose
--一只小华鲜