2022年8月30日
【ROS】tf注意点
摘要： listener.lookupTransform("/turtle2", "/turtle1", ros::Time(0), transform);订阅的是 turtle2 到 turtle1 的位姿变换 即 turtle1 在 turtle2 坐标系下的位姿https://www.cnblogs. 阅读全文
posted @ 2022-08-30 14:41 星火-AI 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑