01 2022 档案

汉密尔顿函数

摘要：(二)动态优化--汉密尔顿函数（最优控制）和HJB方程（动态规划） - 知乎 (zhihu.com) 最优控制理论二、哈密尔顿函数法_MSysのCSDN-CSDN博客_哈密尔顿函数阅读全文

posted @ 2022-01-01 15:28 星火-AI 阅读(462) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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1. 【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换 (1)

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1. Re:【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
还有一个方法，是先用lookupTransform求一个转换关系，然后用tf2::doTransform求在你指定坐标系下的pose
--一只小华鲜