摘要: lidar_euclidean_cluster_detect : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_contour_track: 不发布 /tracked_objects 阅读全文
posted @ 2021-09-07 15:08 星火-AI 阅读(443) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1 无法下载 joint_state_publisher_gui 错误如下 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui [sudo] *** 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信 阅读全文
posted @ 2021-09-07 10:00 星火-AI 阅读(3031) 评论(0) 推荐(0) 编辑