摘要: 输出一些自定义话题消息时报错 ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/VehicleCmd]. Are your messages built? 需要source 该消息所在的工作空间的setup.bash source workspa 阅读全文
posted @ 2021-07-15 10:26 星火-AI 阅读(736) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ros launch文件编写和节点启动顺序控制 https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/53909013 roslaunch多文件及顺序控制启动 https://blog.csdn.net/sxh_1102/article/details/8 阅读全文
posted @ 2021-07-15 10:18 星火-AI 阅读(831) 评论(0) 推荐(2) 编辑