摘要:
输出一些自定义话题消息时报错 ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/VehicleCmd]. Are your messages built? 需要source 该消息所在的工作空间的setup.bash source workspa 阅读全文
摘要:
ros launch文件编写和节点启动顺序控制 https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/53909013 roslaunch多文件及顺序控制启动 https://blog.csdn.net/sxh_1102/article/details/8 阅读全文