07 2021 档案
摘要：https://www.cnblogs.com/yeu4h3uh2/p/13520565.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/162677912 https://blog.csdn.net/ygfrancois/article/details/85265955?utm
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摘要：https://blog.csdn.net/venom_snake/article/details/89925155?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLea
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摘要：https://blog.csdn.net/WangJiankun_ls/article/details/70946146 https://zhuanlan.zhihu.com/p/341660028 https://zhuanlan.zhihu.com/p/117230710 https://zh
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摘要：输出一些自定义话题消息时报错 ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/VehicleCmd]. Are your messages built? 需要source 该消息所在的工作空间的setup.bash source workspa
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摘要：ros launch文件编写和节点启动顺序控制 https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/53909013 roslaunch多文件及顺序控制启动 https://blog.csdn.net/sxh_1102/article/details/8
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摘要：项目需要读取底盘编码器的can数据 并将其发布为话题，记录下涉及到的知识，若日后涉及将topic数据通过can发布到底盘亦应记录在后 供参考。 Socket原理讲解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 Socket详
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摘要：https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10398959.html
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137408401 https://blog.csdn.net/u010425776/article/details/79517301 https://blog.csdn.net/qq_33829154/article/details/852
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摘要：ROS中添加自定义头文件和源文件的方法 https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/85839333 ROS c++内嵌c语言（一）：c头文件处理 https://blog.csdn.net/bbtang5568/article/det
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摘要：imu_tools对IMU进行滤波并可视化 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/103189118/ ros imu tools的使用 https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/de
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摘要：rosbag基本使用 rosbag 修改 topic 名称 提取bag文件中的数据并保存为csv格式 录制imu bag包 和 imu标定
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摘要：开发一个机器人自动回桩充电模块 想用autoware的激光点云提供定位 但是autoware的定位总是丢 因此想用IMU的数据来为机器人倒桩提供定位，先写一篇帖子记录开发过程 未滤波的的纯积分节点效果很差，因此在此只考虑用IMU来解算机器人姿态 用到的公式与代码 IMU数据积分获得当前位姿 http
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摘要：为了将IMU数据应用于 倒桩充电的位置推测 特地补一下 该知识 深入理解协方差（图文详解） https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/81057030 如何直观地理解「协方差矩阵」？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/
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摘要：项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址: https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/
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