2021年3月25日
【ROS】teb_local_planner 局部路径规划功能包的 安装调试
摘要： 问题: 为了解决Ackermann转向结构的Nanocar小车 在用ros的 teb局部路径规划算法进行路径规划时出现的前轮摆动严重的问题。 nanocar导航包下载： base_control功能包 雷达驱动功能包 robot_navigation功能包 robot_vision功能包 teb_l 阅读全文
posted @ 2021-03-25 18:10 星火-AI 阅读(1897) 评论(0) 推荐(0) 编辑