摘要: 齐次性的定义和齐次坐标系的定义: https://www.cnblogs.com/xin-lover/p/9486341.html 齐次坐标无穷远点表示及齐次性的理解: https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 齐次坐标变换: h 阅读全文
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摘要: 来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=9 1 创建工作空间 使用命令 $ mkdir -p ~/ catkin_ws/src 创建文件夹, mkdir -p : 递归创建目录,即使上级目录不存在,会按目录层级自动创建目录 然后用命令: $ 阅读全文
posted @ 2021-02-22 10:53 星火-AI 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑