02 2021 档案
摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37318652 https://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/72469471 https:/
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摘要：https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53083438 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59748042 https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/9988
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摘要：https://space.bilibili.com/24014925?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.2 https://www.bilibili.com/video/BV1Bh411y7QM?p=3 Linux系统 用户名@主机名 多用tab补全功能
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摘要：https://www.bilibili.com/video/BV1Yt411X7mu?p=1 安装vim : sudo apt-get install vim 输入 vim 启动 输入 i，进入编辑模式 按Esc退出编辑模式，进入命令模式 在命令模式下输入 :wq 保存并退出，如新建文件，后加文件
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摘要：https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5548265.html https://blog.csdn.net/darlingqiang/article/details/81358531 https://www.cnblogs.com/chensheng-zhou/p/5
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摘要：https://www.bilibili.com/video/BV1ax411R7Hd?p=3&spm_id_from=pageDriver 1相机 小孔成像 透镜作用 光圈 景深 field of view 2color RGB选取的三个基准不同导致有不同的RGB标准 人眼对绿光更敏感 相机通过棱
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摘要：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html https://blog.csdn.net/llfjcmx/article/details/88643066 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 旋转矩阵 ht
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摘要：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=10 Publisher的编程实现 通过程序来实现海归仿真器里的海龟运动。实现publisher发布速度指令。 创建功能包 首先切换目录到工作空间catkin_ws 的 src，然后输入命令 $ catkin
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摘要：齐次性的定义和齐次坐标系的定义: https://www.cnblogs.com/xin-lover/p/9486341.html 齐次坐标无穷远点表示及齐次性的理解: https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 齐次坐标变换: h
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摘要：来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=9 1 创建工作空间 使用命令 $ mkdir -p ~/ catkin_ws/src 创建文件夹, mkdir -p : 递归创建目录，即使上级目录不存在，会按目录层级自动创建目录 然后用命令: $
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摘要：学习来源: https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=7 Ros文件系统相关命令: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/15-ben-zhang-xiao-jie/152-ji
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