【ROS】tf注意点
listener.lookupTransform("/turtle2", "/turtle1", ros::Time(0), transform);
订阅的是 turtle2 到 turtle1 的位姿变换 即 turtle1 在 turtle2 坐标系下的位姿
https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/16166845.html
https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/105478695
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50377237
https://zhuanlan.zhihu.com/p/399646584
https://zhuanlan.zhihu.com/p/398861005
订阅的是 turtle2 到 turtle1 的位姿变换 即 turtle1 在 turtle2 坐标系下的位姿
https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/16166845.html
https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/105478695
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50377237
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