【C++】行为树

ROS2中的行为树 BehaviorTree - 古月居 (guyuehome.com)

Introduction to BT - BehaviorTree.CPP

Behavior trees for AI: How they work (gamedeveloper.com)

慢慢悠悠小马车 - 知乎 (zhihu.com)

Groot - Interacting with Behavior Trees — Navigation 2 1.0.0 documentation (ros.org)

GitHub - BehaviorTree/Groot: Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP

Nav2 Behavior Trees — Navigation 2 1.0.0 documentation (ros.org)

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