ubuntu20.04 + ros2安装

https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.3_ROS2%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%96%B9%E6%B3%95/

https://blog.csdn.net/weixin_62529383/article/details/124004470

https://blog.csdn.net/m0_51663728/article/details/125554692

 按住shift 重启电脑，直接选择 usb hdd   安装时选择无 wifi即可

 

问题 网卡ac9560    https://blog.csdn.net/wo_squirrel/article/details/123012569

Bluetooth: hci0: Reading Intel version information failed(-22)

Bluetooth: hci0: Intel Read version failed(-22)

 

更新 linux内核到最新 https://blog.csdn.net/ozil_zzfls/article/details/123683902

 

问题2  ubuntu开机卡在/dev/nvme0n1p2: clean 进入不了图形界面 https://blog.csdn.net/weixin_42314494/article/details/114162778

在以下界面 按e  ， https://blog.csdn.net/u013862444/article/details/103005800

 进入以下界面

 

 

”ro“是”read only“只读的意思，在操作系统的基础知识中，我们知道一个操作系统在开机启动的过程中，有些软件会需要在此时写入一些信息和数据到系统中，才能正常运行，这里写成了”ro“会导致开机的时候一些软件无法写入数据，导致一直等待可以写入的时机否则不进行下一步，从而系统一直等待无法启动。

这里我的解决方法是把”ro“改成”rw“，即”read & write“，可以读取并且可以写入，

同时为了排除独立显卡的影响因素也在splash后面加上了nomodeset，然后按F10或者ctrl+x重启。

 

进入系统后  https://blog.csdn.net/m0_49201875/article/details/129311049

输入sudo gedit /etc/default/grub 

修改GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash”  为GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash nomodeset”  

输入sudo update-grub

 

http://www.360doc.com/content/21/1209/09/67217867_1007800800.shtml