【ROS】Action通信
10.1 Action通信 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
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ROS技术点滴 —— action通信 - 知乎 (zhihu.com)
作用
在ROS中提供了actionlib功能包集，用于实现 action 通信。action 是一种类似于服务通信的实现，其实现模型也包含请求和响应，但是不同的是，在请求和响应的过程中，服务端还可以连续的反馈当前任务进度，客户端可以接收连续反馈并且还可以取消任务
