PRM(概率路线图)路径规划算法

算法流程:

　　1在地图中随机采点(采样数量需设定)，并去除落在障碍物中的点

　　2 连接每个点的邻域(大小需设定)中的所有点，并进行碰撞检测，保留无碰撞连线

　　3采用A*算法对获得的图进行搜索，获得最优路径(相对于步骤2中的图)。

详细解释及python实现

matlab详解

基于采样的路径搜索算法及python实现（RRT和PRM）

原理及matlab实现

原理及v_rep实现

 

posted @ 2021-09-23 21:06  星火-AI  阅读(769)  评论(0)  编辑  收藏  举报