Autoware1.14使用过程中发现的问题(疑似)

lidar_euclidean_cluster_detect  : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame   帖子1 帖子2

lidar_kf_contour_track: 不发布 /tracked_objects

posted @ 2021-09-07 15:08  星火-AI  阅读(458)  评论(0)  编辑  收藏  举报