Autoware1.14使用过程中发现的问题(疑似)

lidar_euclidean_cluster_detect  : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame   帖子1 帖子2

lidar_kf_contour_track: 不发布 /tracked_objects

posted @   星火-AI  阅读(460)  评论(0)  编辑  收藏  举报
编辑推荐：
· AI与.NET技术实操系列：向量存储与相似性搜索在 .NET 中的实现
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列：如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
阅读排行：
· winform 绘制太阳，地球，月球 运作规律
· AI与.NET技术实操系列（五）：向量存储与相似性搜索在 .NET 中的实现
· 超详细：普通电脑也行Windows部署deepseek R1训练数据并当服务器共享给他人
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码？零基础破解AI编程运行原理
· 上周热点回顾（3.3-3.9）
点击右上角即可分享
微信分享提示
AI IDE Trae