roslaunch 控制节点启动顺序

ros launch文件编写和节点启动顺序控制   https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/53909013

 

roslaunch多文件及顺序控制启动   https://blog.csdn.net/sxh_1102/article/details/84660850

linux shell(.sh)脚本编写和运行入门 https://www.jb51.net/article/170721.htm

 

ROS下实现机器人序列任务的执行控制 https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/76696180

 

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