【ROS】imu_tools功能包的使用

imu_tools对IMU进行滤波并可视化 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/103189118/

ros imu tools的使用 https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/108812055

 记录一些学习的工具包：imu_toolshttps://blog.csdn.net/cxz932652580/article/details/111555407

 IMU的ROS调试开发工具包：imu_tools https://blog.csdn.net/qq_18276949/article/details/114964089

使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化 https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/105325973

 

IMU姿态解算    imu_complementray_filter_ros代码解读    https://zhuanlan.zhihu.com/p/143097152