【ROS】rosbag的使用

 

rosbag基本使用

rosbag 修改 topic 名称

提取bag文件中的数据并保存为csv格式

录制imu bag包 和 imu标定

posted @ 2021-07-03 10:56  星火-AI  阅读(110)  评论(0)  编辑  收藏  举报