Autoware的安装与配置

项目需要 需要安装autoware 记录一下

1 ubuntu18.04  +  ros melodic  +  Eigen>=3.37  +  opencv3.2.0  +  autoware1.14

 

源码地址:

　　https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build

安装参考:

　　https://zhuanlan.zhihu.com/p/145268564

　　https://blog.csdn.net/m0_45388819/article/details/109298246

　　https://blog.csdn.net/qq_43509129/article/details/109224071

 

顺便记录安装带cuda的版本出的错误与解决方法

 

编译 opencv3.2.0  

先解压压缩包，再解压文件夹下打开终端

mkdir build && cd build

 

make

sudo make install

 前一次编译错误，更改之后，要删除之前编译的文件重新编译才行

 

autoware1.14 编译报错

错误一

 

解决方法

 

 

https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/details/90898314

 

错误二

ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)

 

解决方法

编译安装 opencv3.2.0

并拷贝安装的opencv 和 opencv2文件夹到相关目录

https://blog.csdn.net/woodgril/article/details/109155073

autoware 前一次编译错误，更改之后，要删除之前编译的文件重新编译才行