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roslaunch 控制节点启动顺序

星火-AI 2021-07-15 10:18 阅读:872 评论:0 推荐:2 编辑

【C++】行为树

星火-AI 2022-08-11 14:25 阅读:241 评论:0 推荐:1 编辑

【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换

星火-AI 2021-09-15 21:08 阅读:2950 评论:1 推荐:1 编辑

Autoware1.14使用过程中发现的问题(疑似)

星火-AI 2021-09-07 15:08 阅读:460 评论:0 推荐:1 编辑

【ROS】ros中读取CAN数据并发布话题

星火-AI 2021-07-14 09:45 阅读:1638 评论:0 推荐:1 编辑

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1. 【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换 (1)

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最新评论

1. Re:【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
还有一个方法，是先用lookupTransform求一个转换关系，然后用tf2::doTransform求在你指定坐标系下的pose
--一只小华鲜