评论排行榜

【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换

星火-AI 2021-09-15 21:08 阅读:2950 评论:1 推荐:1 编辑

公告

昵称：星火-AI
园龄： 4年1个月
粉丝： 5
关注： 2

<

2025年3月

>

日

一

二

三

四

五

六

23

24

25

26

27

28

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

1

2

3

4

5

随笔分类

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

1. 【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换 (1)

推荐排行榜

最新评论

1. Re:【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
还有一个方法，是先用lookupTransform求一个转换关系，然后用tf2::doTransform求在你指定坐标系下的pose
--一只小华鲜