随笔分类 - slam
摘要：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EB
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摘要：listener.lookupTransform("/turtle2", "/turtle1", ros::Time(0), transform);订阅的是 turtle2 到 turtle1 的位姿变换 即 turtle1 在 turtle2 坐标系下的位姿https://www.cnblogs.
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摘要：https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10398959.html
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摘要：安装教程: https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/your_bag.html cartograp
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摘要：https://blog.csdn.net/jsgaobiao/article/details/53116042 https://blog.csdn.net/jsgaobiao/article/details/65628918 http://ddrv.cn/a/660284 https://www.
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57566566 https://blog.csdn.net/weixin_42143481/article/details/105230356 https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/detail
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摘要：https://www.bilibili.com/video/BV1ax411R7Hd?p=3&spm_id_from=pageDriver 1相机 小孔成像 透镜作用 光圈 景深 field of view 2color RGB选取的三个基准不同导致有不同的RGB标准 人眼对绿光更敏感 相机通过棱
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