随笔分类 - 自动驾驶
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摘要：listener.lookupTransform("/turtle2", "/turtle1", ros::Time(0), transform);订阅的是 turtle2 到 turtle1 的位姿变换 即 turtle1 在 turtle2 坐标系下的位姿https://www.cnblogs.
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摘要：ros中的速度平滑处理和yocs_smoother_velocity介绍及关于全向扩展包实现 - 简书 (jianshu.com) (2条消息) yujin_ocs/yocs_velocity_smoother速度平滑velocity_smoother_nodelet源码解读_大风吹~~~~~的博客
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摘要：曲线 https://blog.csdn.net/u010241908/article/details/123328550 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38940994 https://zhuanlan.zhihu.com/p/344304259 启发式函数 https
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摘要：(二)动态优化--汉密尔顿函数（最优控制）和HJB方程（动态规划） - 知乎 (zhihu.com) 最优控制理论 二、哈密尔顿函数法_MSysのCSDN-CSDN博客_哈密尔顿函数
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