随笔分类 - 开源资料

yocs_velocity_smoother功能包学习笔记

摘要：ros中的速度平滑处理和yocs_smoother_velocity介绍及关于全向扩展包实现 - 简书 (jianshu.com) (2条消息) yujin_ocs/yocs_velocity_smoother速度平滑velocity_smoother_nodelet源码解读_大风吹~~~~~的博客阅读全文

posted @ 2022-05-25 17:48 星火-AI 阅读(517) 评论(0) 推荐(0) 编辑

NLopt

摘要：https://www.cnblogs.com/GuanghuiLiu/p/9967684.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/24350637 https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ https://blog.csdn.net 阅读全文

posted @ 2022-04-24 15:58 星火-AI 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Mosek

摘要：https://docs.mosek.com/latest/capi/tutorial-qo-shared.html#equation-doc-shared-ex-convex-qcqo-less https://docs.mosek.com/latest/capi/tutorial-lo-shar 阅读全文

posted @ 2022-04-24 15:51 星火-AI 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

planning 开源

摘要：https://github.com/zhm-real/PathPlanning 阅读全文

posted @ 2021-11-05 16:05 星火-AI 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑