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吃不了就兜着走
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2020年5月4日
基于51单片机PID算法控制直流电机转速且LCD1602液晶显示器显示实际转速与设定速度的项目工程
摘要: /*PID的参数设置可以参照以下来进行: 参数整定找最佳,从小到大顺序查; 先是比例后积分,最后再把微分加; 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大; 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳; 曲线偏离回复慢,积分时间往下降; 曲线波动周期长,积分时间再加长; 曲线振荡频率快,先把微分降下来; 动差大来波动慢。微分
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posted @ 2020-05-04 11:17 吃不了就兜着走
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