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吃不了就兜着走
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2020年4月17日
PID解释与离散化算法公式
摘要: PID解释与离散化算法公式 一、PID解释 1、PID含义解释:P是Proportion,比例的意思,I是Integral,积分意思,D是Differential,微分的意思。 2、PID第一种通俗解释:以有一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),通过加水让水维持在要求水面高度的某个位置
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posted @ 2020-04-17 11:01 吃不了就兜着走
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