#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit qiting=P3^0;//定义启停按键
uchar qitingnum,flag_1s;//定义启停次数变量、1s标志位变量清零
uint count,pulse,quan;//定时器0定时中断次数变量、脉冲个数变量、圈数变量
unsigned long speed;//转速变量
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f} ; //共阴数码管段码数字0~9字码表,高电平点亮数码管段码数字0~9。
/**ms级延时子程序**/
void delay(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
/**转速显示函数**/
void display(unsigned long speed)
{
if(speed<=99999)
{
uchar wan,qian,bai,shi,ge;//定义拆字变量
wan=speed/10000;//转速/10000得到万位
qian=speed%10000/1000;//转速/10000的余数/1000得到千位
bai=speed%1000/100;//取得百位
shi=speed%100/10;//取得十位数字
ge=speed%10;//取得个位数字
P2=0xfd;//数码管万位显示位
P1=table[wan];//数码管万位数值显示
delay(2);//延时
P2=0xfb;//数码管千位显示位
P1=table[qian];//数码管千位数值显示
delay(2);//延时
P2=0xf7;//数码管百位显示位
P1=table[bai];//数码管百位数值显示
delay(2);//延时
P2=0xef;//数码管十位显示位
P1=table[shi];//数码管十位数值显示
delay(2);//延时
P2=0xdf;//数码管个位显示位
P1=table[ge];//数码管个位数值显示
delay(2);//延时
}
}
/**按键扫描程序**/
void keyscan()//按键扫描函数
{
if(qiting==0)//判断启停键是否按下
{
// delay(5);
display(speed);
if(qiting==0)//判断启停键是否再次按下
{
qitingnum++;//启停次数变量加加
// while(!qiting);//等待启停键松开
while(!qiting)//等待启停键松开
display(speed);
// lcd_init();//LCD1602液晶显示器初始化函数
}
}
if(qitingnum==1)//判断启停次数变量是否为1
{
display(speed);//显示速度函数
TR0=1;//打开定时器0
}
if(qitingnum==2)//判断启停次数变量是否为2
{
// write_1602com(0x08);//关LCD1602液晶显示器显示
P2=0xff;//关数码管显示位
P1=0x00;//关数码管数值显示
qitingnum=0;//启停次数变量置0
TR0=0;//关闭定时器0
}
}
/**定时器0、外部中断0初始化子程序**/
void Time0_Int0_init()
{
TMOD=0X01;//模式选定时器0工作方式1
TH0=(65536-50000)/256;//定时器0高8位定时50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//定时器0低8位定时50毫秒
EA=1;//打开总中断
IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
EX0=1;//打开外部中断0
ET0=1;//打开定时器0的中断
TR0=0;//关闭定时器0
}
/**主函数**/
void main()
{
Time0_Int0_init();//定时器0、计数器1初始化子程序
while(1)
{
keyscan();//按键扫描函数
if(flag_1s==1)//判断1s标志位变量是否为1
{
flag_1s=0;//1s标志位变量清零
display(speed);//转速显示函数
}
}
}
/**外部中断0中断服务子程序**/
void Int0() interrupt 0
{
pulse++;//脉冲个数变量
if(pulse==2) //两次外部中断脉冲,电机转一圈。
{
quan++;//圈数变量加加
pulse=0;//脉冲个数变量置0
}
}
/**定时器0中断服务子程序**/
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;//重装定时器0高8位定时50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//重装定时器0低8位定时50毫秒
count++;//定时器0定时中断次数变量加加
if(count==20)//判断定时器0定时中断次数变量是否等于20,即1秒钟。
{
EX0=0;//关闭外部中断0,开始统计1秒钟内,霍尔元件发送的脉冲个数。
count=0;//定时器0定时中断次数变量清0
speed=quan;//外部中断0计数霍尔元件发送的脉冲个数为2个算一圈,即转速:转/秒,如果quan乘以60表示转/分。
quan=0;//初始化圈数,为了下一次统计1秒钟内,霍尔元件发送的脉冲个数。
flag_1s=1;//1s标志位变量置1
TH0=(65536-50000)/256;//重装定时器0高8位定时50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//重装定时器0低8位定时50毫秒
EX0=1;//打开外部中断0,开始计算霍尔元件发送的脉冲个数。
}
}