853. 有边数限制的最短路(Bellman_ford算法模板题)
给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你求出从 11 号点到 n号点的最多经过 k 条边的最短距离,如果无法从 11 号点走到 n 号点,输出 impossible
。
注意:图中可能 存在负权回路 。
输入格式
第一行包含三个整数 n,m,k
接下来 m行,每行包含三个整数 x,y,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。
点的编号为 1∼n1。
输出格式
输出一个整数,表示从 11 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离。
如果不存在满足条件的路径,则输出 impossible
。
数据范围
1≤n,k≤500
1≤m≤10000
1≤x,y≤n
任意边长的绝对值不超过 10000
输入样例:
3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3
输出样例:
3
解析:
这道题只能用贝尔曼福特算法 ,因为这道题他限制的边数k,要求经过的边数不超过k
bellman_ford算法存边没有要求,可以使用邻接表,也可以用结构体
基本思路:
n次迭代,每一次循环所有边(a,b,w,边a,b权重为w),执行dist[a]=min(dist[b],dist[a]+w)
这个更新操作称为:松弛操作
循环结束后一定满足三角不等式:dist[a]<=dist[b]+w
此算法迭代k次的含义为,不超过k条边,到达某个点的最短距离
据此,我们可以知道,当第n次更新后的值与n-1次更新不同时,图中就有负环。
所以bellman_ford算法可以用来判断负环
时间复杂度为O(nm)
#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<ctime>
#include<algorithm>
#include<utility>
#include<stack>
#include<queue>
#include<vector>
#include<set>
#include<math.h>
#include<map>
#include<sstream>
#include<deque>
#include<unordered_map>
using namespace std;
typedef pair<double, int > PDI;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 500 + 5, M = 10000 + 5, INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m, k;
int dist[N], backup[N];
struct edge {
int a, b, w;
}edge[M];
void bellman_ford() {
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1] = 0;
for (int i = 1; i <= k; i++) {
memcpy(backup, dist, sizeof dist);
for (int j = 1; j <= m; j++) {
int a = edge[j].a, b = edge[j].b, w = edge[j].w;
dist[b] = min(dist[b], backup[a] + w);
}
}
}
int main() {
scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
for (int i = 1; i <= m; i++) {
scanf("%d%d%d", &edge[i].a, &edge[i].b, &edge[i].w);
}
bellman_ford();
if (dist[n]>INF/2)cout << "impossible" << endl;
else {
cout << dist[n] << endl;
}
return 0;
}
需要注意的是,以 S 点为源点跑 Bellman–Ford 算法时,如果没有给出存在负环的结果,只能说明从 S 点出发不能抵达一个负环,而不能说明图上不存在负环。
因此如果需要判断整个图上是否存在负环,最严谨的做法是建立一个超级源点,向图上每个节点连一条权值为 0 的边,然后以超级源点为起点执行 Bellman–Ford 算法。