spfa判断负环，模板题

https://www.acwing.com/problem/content/854/

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围

1≤n≤2000
1≤m≤10000
图中涉及边长绝对值均不超过 1000010000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

 代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<ctime>
#include<algorithm>
#include<utility>
#include<stack>
#include<queue>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>

using namespace std;
typedef pair<int, int >PII;
typedef long long LL;
const int N = 1e5+5;
vector<PII>G[N];
int v[N], d[N],cnt[N];
int n, m;

int spfa() {
	queue<int>q;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		v[i] = 1;
		q.push(i);
	}
	int t;
	while (!q.empty()) {
		t = q.front();
		q.pop();
		v[t] = 0;
		for (int i = 0,j,dist; i <G[t].size(); i++) {
			j = G[t][i].first;
			dist = G[t][i].second;
			if (d[j] > d[t] + dist) {
				d[j] = d[t] + dist;
				cnt[j] = cnt[t] + 1;
				if (cnt[t] >= n)return 1;
				if (v[j] == 0) {
					v[j] = 1;
					q.push(j);
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}


int main() {
	cin >> n >> m;
	for (int i = 1,a,b,t; i <= m; i++) {
		scanf("%d%d%d", &a, &b, &t);
		G[a].push_back({ b,t });
	}

	int t=spfa();
	if (t == 0)
		cout << "No" << endl;
	else
		cout << "Yes" << endl;

	return 0;
}