2023年11月19日
GJK算法
摘要： GJK(Gilbert-Johnson-Keerthi)算法 背景知识 凸多边形 定义：对于平面上的一个多边形，如果延长它的任意一条边，使整个多边形都位于延长线的同侧，这样的多边形为凸多边形 显然，人可以直观的判断一个多边形是否为凸多边形，那么在程序中，应该如何判断一个多边形是否为凸多边形 利用向量 阅读全文
posted @ 2023-11-19 21:49 DSHUAIB 阅读(265) 评论(0) 推荐(0) 编辑