2021年12月27日
Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
摘要： Abstract 本文目的是为了估计RGB-D图像中不可见物体的6D位姿和尺寸。和实例级别的6D姿态估计任务相反，我们的问题假设在训练或测试期间没有精确的对象CAD模型可用。为了处理给定类别中不同且不可见的对象实例，我们引入了规范化对象坐标空间，一个类别中所有可能对象实例的共享规范表示。然后，我们基 阅读全文
posted @ 2021-12-27 17:27 X-POWER 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑