摘要： Abstract 经典的采样方法（FPS）之类的没有考虑到下游任务。 改组上一篇工作没有解决不可微性，而是提供了变通的方法。 本文提出了解决不可微性的方法 可微松弛点云采样，近似采样点作为一个混合点在主要输入点云。 Introduction FPS是任务无关的，它最小化了集合误差，并且不考虑采样点云 阅读全文

摘要： 此处主要提出几个疑问和想法： 疑问： 为什么需要这个匹配过程？虽然G可能不是P的子集，但是为什么一定需要他是子集呢？ 如果一定要匹配的话，匹配过程是没法反向传播的，所以只可以在推理阶段使用，那么这个推理阶段起到了什么作用呢？训练一个针对fixed task的S-NET么？ 那么在推理阶段这个匹配就可 阅读全文