摘要： Abstraction 彻底的掌握难以捉摸的上下文语义信息是本文的目标。 提出一个名为DensePoint的通用框架去学习点云的密集的上下文表示。 Introduction 捕捉足够的上下文语义信息，以彻底掌握难以捉摸的形状信息。 贡献： 一种广义的卷积算子，他对点有排列不变性，尊重局部连通性和权值 阅读全文

摘要： Abstract PointNet没有充分利用包含丰富结构信息的局部邻域。 有以下两种解决方案： 关注局部三维几何结构：与图像的卷积核类似，我们定义一个点集的核作为一个可学习的3D点的集合，这些点根据核相关测量的邻近数据点的几何亲和性共同响应一组相邻数据点，该方法改编自一种类似的点云配准技术。 第二 阅读全文