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Essentially, for our network to upsample a point cloud, it should learn local geometry patterns from the objects.

对于上采样点云网络而言，他应该去学习局部几何模式从原有的对象当中。

我们的目标是针对点云的下游任务，做上采样。对于点云任务的上采样网络而言，他本身应该去学习local geometry patterns，所以，我们可以考虑将其做成patch-level。