ROS Kinetic 安装ORK 功能包
在Kinetic版本安装ORK包时，古月老师书中使用的方法是使用源代码编译的方式，这是因为在书发表时，Kinetic版本没有集成所有的ORK相关功能包，现在可以不用编译源代码的方法来安装ORK了。
输入 sudo apt-get install ros-kinetic-object-recognition-* 即可完成安装
参考文章
https://blog.csdn.net/qq_50598558/article/details/114270874
在Kinetic版本安装ORK包时，古月老师书中使用的方法是使用源代码编译的方式，这是因为在书发表时，Kinetic版本没有集成所有的ORK相关功能包，现在可以不用编译源代码的方法来安装ORK了。
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https://blog.csdn.net/qq_50598558/article/details/114270874
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