摘要：在Kinetic版本安装ORK包时，古月老师书中使用的方法是使用源代码编译的方式，这是因为在书发表时，Kinetic版本没有集成所有的ORK相关功能包，现在可以不用编译源代码的方法来安装ORK了。 输入 sudo apt-get install ros-kinetic-object-recognit 阅读全文

摘要：Hello,World! 这是我的第一篇博客，接下来我会分享一些我在学习过程中遇到的困难与解决的方法，也是作为我自己的一个技术文档。 ##使用rviz可视化拖拽机械臂 (1).启动硬件(2).启动rviz遇到的问题：ompl_interface缺失 详细表述：***************省略[ER 阅读全文