摘要：在Kinetic版本安装ORK包时，古月老师书中使用的方法是使用源代码编译的方式，这是因为在书发表时，Kinetic版本没有集成所有的ORK相关功能包，现在可以不用编译源代码的方法来安装ORK了。 输入 sudo apt-get install ros-kinetic-object-recognit 阅读全文