2016年6月23日
基于二维码的自适应安防巡逻系统
摘要： 本作品采用嵌入式系统技术，结合无人机和二维码，借助开源计算机视觉库Open CV和机器人操作系统ROS，实现了室内大型场所的自适应安防巡逻。硬件方面，设计了 Parrot ardrone 2.0无人机作为载体，Minnow Board Turbot主板作为嵌入式核心版的系统。软件方面，编写了无人机飞 阅读全文
posted @ 2016-06-23 20:55 928pjy 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑