摘要: 本作品采用嵌入式系统技术,结合无人机和二维码,借助开源计算机视觉库Open CV和机器人操作系统ROS,实现了室内大型场所的自适应安防巡逻。硬件方面,设计了 Parrot ardrone 2.0无人机作为载体,Minnow Board Turbot主板作为嵌入式核心版的系统。软件方面,编写了无人机飞 阅读全文
posted @ 2016-06-23 20:55 928pjy 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这是在写一个文件的的时候发生的一个错误,代码如下 按照常理来说,这样的写入文件会按照顺序写入100个1024的字符,但是结果是在写到55号块(对应ASCI字符37)时并没有写入而是直接写入56号块(38) ,37是写在文件的最后的。 打印出来的ftell和feof()的信息是这样的 也就是说每次fs 阅读全文
posted @ 2016-06-01 01:09 928pjy 阅读(1764) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 首先我们要知道remove做的操作是顺序遍历list表,找到第一个匹配的项时删掉该项,并不会再往下找,那我们看下面的代码 按照我们的思维这是遍历该表输出每一项后删除,所以输出应该是 但是实际输出并不是如此,而是这样 为何,我们可以先这样 这样大致就可以有点明白了,for in 循环实际上是下标的遍历 阅读全文
posted @ 2016-04-06 14:49 928pjy 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.决策树的简介 http://www.cnblogs.com/lufangtao/archive/2013/05/30/3103588.html 2.决策是实现的伪代码 3.python数据结构设计 1.数据集:用于存储二维的训练数据training_data 二维的list数组,对于二维的lis 阅读全文
posted @ 2016-03-30 16:12 928pjy 阅读(1721) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这是一篇关于apriori算法的简述,存在的相关问题和改进方法,学习笔记 阅读全文
posted @ 2016-03-27 09:58 928pjy 阅读(1201) 评论(0) 推荐(0) 编辑