摘要： 一。输入接口 XH插座用了接锂电池。注意正负极。 DC5.5-2.1mm接口，一般用12V，1A电源适配器。 二。输出接口 共有5种电源电压输出：VCC，5V-5A，3.3V-5A，5V-1A，3.3V-1A VCC可以给电机供电 5V-5A可以给大电流的设备供电，如：舵机 为什么要设计成2路电源电 阅读全文

摘要： C语言函数指针基础 本文写的非常详细，因为我想为初学者建立一个意识模型，来帮助他们理解函数指针的语法和基础。如果你不讨厌事无巨细，请尽情阅读吧。 函数指针虽然在语法上让人有些迷惑，但不失为一种有趣而强大的工具。本文将从C语言函数指针的基础开始介绍，再结合一些简单的用法和关于函数名称和地址的趣闻。在最 阅读全文

摘要： 一。智能小车的分类 二。电机的分类 无刷电机要好于有刷电机，优点：1. 没有损耗，有刷电机有寿命 2. 静音，有刷电机噪音比较大 。 无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种，因为无刷电机需要知道转子的位置来空着它的转动。用于智能小车一般用带霍尔传感器的无刷电机。 无刷电机价格较贵。这次采用有刷 阅读全文

摘要： 开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管的导通和关断的时间比率，维持输出电压稳定的一种电源，它和线性电源相比，具有效率高、功率密度高、可以实现和输人电网的电气隔离等优点，被誉为离效节能电源M目前开关电源已经应用到了各个领域，尤其在大功率应用的场合，开关电源具有明显的优势。 开关电源一般由脉冲宽 阅读全文

摘要： 我们知道，在电路系统的各个子模块进行数据交换时可能会存在一些问题导致信号无法正常、高质量地“流通”，例如有时电路子模块各自的工作时序有偏差(如CPU与外设)或者各自的信号类型不一致(如传感器检测光信号)等，这时我们应该考虑通过相应的接口方式来很好地处理这个问题。 下面就电路设计中7个常用的接口类型的 阅读全文

摘要： 一。输入模式 1. 浮空输入 浮空输入模式下，上拉和下拉两个开关断开，高或低电平通过施密特触发器到达输入数据寄存器，CPU可以通过读取输入数据寄存器从而读取到外部输入的高低电平值。 2. 输入上拉模式 上拉电阻开关连上，上拉电阻的阻值为30k-50k。 3. 输入下拉模式 下拉电阻开关连上。 4. 阅读全文

摘要： 器件功能和配置(STM32F103xx增强型) STM32F103xx增强型模块框架图 STM32F103xx增强型VFQFPN36管脚图 STM32F103xx增强型LQFP100管脚图 STM32F103xx增强型LQFP64管脚图 STM32F103xx增强型LQFP48管脚图 STM32F1 阅读全文

摘要： 单片机个人觉得先掌握其中一种，其它的都可以触类旁通，快速上手了。如果你这些条件都没有，我建议你学习51 单片机。 为什么要学习51单片机： 虽然现在单片机种类和型号非常多，每个型号都有一定的市场份额，但是哪个型号也没有早期 51单片机那般风光和火爆，虽然现在地位不是那么高了，但是因为 51 单片机积 阅读全文

摘要： 所谓电容，就是容纳和释放电荷的电子元器件。电容的基本工作原理就是充电放电，当然还有整流、振荡以及其它的作用。另外电容的结构非常简单，主要由两块正负电极和夹在中间的绝缘介质组成，所以电容类型主要是由电极和绝缘介质决定的。 1. 滤波电容:它接在直流电压的正负极之间,以滤除直流电源中不需要的交流成分,使 阅读全文

摘要： 最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了MiniFly，主要还是资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。 四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，可以研究下玩玩小四轴了 还是先从硬件入手分析下 1.系统框架 主体可以分成两个小系统，后续可以按照这个顺序分 阅读全文